2006-03-30 多面体の体積を求めるアルゴリズムの証明 Algo 点を1個とり、各面と結んで四面体の体積を符合つきで求めて足すアルゴリズムの証明が書いてあるらしい。 http://amp.ece.cmu.edu/Publication/Cha/icip01_Cha.pdf