Ageia 社のプログラマ Stan Melax 氏が開発した凸包作成アルゴリズム。近接した頂点を取り除いたり、凸包に厚みを持たせられるなど、衝突判定用にターゲットを定めている。C++のライブラリとしてラップされているので、Qhull より使いやすいだろう。 ライセ…
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